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意大利ATOS比例閥的詳細說明

2020-03-16      1564

意大利ATOS比例閥的詳細說明意大利ATOS閥對流量的控制可以分為兩種:

一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通闊、電磁換向闊、電液換向闊。

另一種是連續(xù)控制:闊口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流闊,也有電控的,如比例闊、伺服闊。

所以使用比例闊或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服闊和其它闊不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主闊一般來說和換向闊一樣是滑闊結(jié)構(gòu),只不過闊芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向闊比較相似,只不過電液換向閥的前置級闊是電磁換向闊,而伺服閥的前置級闊是動態(tài)特性比較好的噴?擋板閥或射流管調(diào)。

也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主闊芯動作。

而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力口壓力+闊口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級闊來推動主闊芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的闊口做得偏小,即使在闊口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。

伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓闊中的。

就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。

一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例闊則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制闊和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!

伺服闊與比例闊的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例闊的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服闊。

比例閱和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:

1驅(qū)動裝置不同。比例闊的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;2性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例闊主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1伺服閥中位沒有死區(qū),比例闊有中位死區(qū);2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例一般幾+Hz;2.3伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例闊要求低一些3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例闊采用閥芯+闊體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥衰。伺服閥和伺服比例闊采用閥芯+閥衰的結(jié)構(gòu)4中位機能種類不同。比例換向閥具有與普遭換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有0型(Rexroth產(chǎn)品的E型)5.闊的額定壓降不同。

而比例伺服闊性能介于伺服闊和比例閥之間。

比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。

延伸資料一電氣比例闊自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷??繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,就需要多個減壓闊、節(jié)流闊及換向闊。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復雜,且許多元件都需要預行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。

意大利ATOS比例閥結(jié)構(gòu)原理輸入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過闊1進入先導室5,先導室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8.在這里,與目標值進行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu),故闊對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。

意大利ATOS比例閥的特點1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié),避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。

2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。

3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,元件大大減少。

4)與液壓比例闊相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對負載變化也比較敏感。

5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。

6)不會發(fā)生火災,不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。

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